华中师范大学机器人代表队在2019中国机器人大赛中荣获两项一等奖

8月30日，由中国自动化学会与青岛市即墨区政府共同主办的2019中国机器人大赛在青岛即墨创智中心体育场拉开帷幕。华中师范大学选派两组代表队参加舞蹈机器人双足人形项目，经过激烈的角逐，两组代表队均获得一等奖。

 

 

 

一等奖获奖证书

 

中国机器人大赛（CHINA ROBOT COMPETITION）是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会，是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动，该项赛事从1999年开始到2019年，共举办了20届。

 

 

 

比赛现场

 

本次大赛共设有17个大项，并下设46个子项，产生冠军46项，亚军46项，季军43项，吸引来自包括清华大学、浙江大学、上海交通大学等全国知名高校在内的207所学校，共计1109支队伍参加，参赛人数超过3800人。

 

 

 

 

 

中国青年网报道华中师范大学作品

 

舞蹈机器人项目是由最初的表演性比赛发展成的正式比赛项目，它是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛，是民俗文化与机器人学等高新技术结合的产物。比赛要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音乐完成动作,由于要求机器人既要充分利用场地，又不能超时和越界，因此，舞蹈机器人集成了多学科前沿技术，它的设计涉及了机电一体化技术、检测和传感技术、精密机械加工和精密机械传动技术、现代化控制技术和管理技术、计算机程序控制技术等多个方面，是集成了多学科前沿技术的运动机器人的一种。

 

 

 

图为参赛队伍合照

 

本次参赛队伍领队为王敬华老师，指导教练为彭熙老师，队伍成员由计算机学院机器人协会的20名同学组成，包括10名正式队员和10名观摩队员。本次参赛机器人全部由学院学生自主设计研发，从2018年9月至2019年8月，各组学生在老师的指导下准备比赛，包括确定机器人舞蹈比赛主题、场景及视频设计、机器人控制板设计与开发、视觉系统及传感器开发、机器人结构设计、机器人零部件3D建模及3D打印制作、动作调试等。进入7月份以后，参赛同学与教练彭熙老师一起以实验室为家，日夜奋战。学院成立了由王敬华、刘明、郑世珏、彭熙四位老师组成的比赛指导及验收小组，比赛前对参赛项目进行了四次验收并提出改进意见，力争完美。

 

参赛队员马秀月表示：今年的比赛难度与往年相比有很大的提升。更高的技术要求和更复杂的比赛形式无疑是我们备赛中的两大难关。在如此严峻的形式下，能取得这样的成绩，离不开学校和学院的指导与支持。以赛促学，以赛促创，希望机器人协会以后能取得更加优异的成绩。